adxl345检测振动加速度信号，在加速度为0处，有±1g的跳动怎么解决？

纵坐标是什么，怎么换算？看跳变有100， 200和500附近。

反复读取固定值比如ID寄存器，确保SPI通讯没问题。

只有Y轴这样吗？大概率是通讯接口问题，相当于从正负到0时，中间的一位都会突然跳到1。可以看到值是增加256跳变，所以刚好是低八位寄存器第一位的跳变。包括除了过零，可以看到其他时候也会存在值突然的跳变。示波器看下接口波形和时序图比较下哪里的问题吧。也可以检查下你的软件程序