TCAN1051HGV VIO管脚作用是什么？

 VIO  是个参考电压, 通常工作不用连接
CANH/CANL高电平是5V还是3.3V？       这是个差分信号对. 线性电平为两线存在电压差, 隐性为无电压差

VIO是指的这款器件内部集成电平转换部分电路的供电电压，如果VIO接3.3V的话，那么TXD和RXD就是参考的VIO即为3.3V，CANH和CANL还是参考的VCC=5V。

TCAN1051HGV是一款高速CAN收发器，用于实现CAN总线通信。VIO管脚是TCAN1051HGV的一个引脚，其作用是为内部逻辑电路提供稳定的供电电压。在您的项目中，CPU电压供电电压为3.3V，而TCAN1051HGV的VCC电压为5V。

关于VIO管脚是否与MCU的供电电压连接在一起，答案是可以的。您可以将VIO管脚与MCU的3.3V供电电压连接在一起。这样做的原因是，VIO管脚为TCAN1051HGV内部逻辑电路提供稳定的供电电压，而与外部CAN总线通信的电压并不受VIO管脚电压的影响。

关于CANH/CANL高电平电压的问题，由于TCAN1051HGV的VCC电压为5V，所以CANH/CANL高电平电压应该是5V。这意味着，当CANH/CANL为高电平时，其电压水平将为5V，而不是3.3V。因此，在设计您的项目时，需要确保CAN总线通信的设备能够承受5V的高电平电压。

总之，您可以将TCAN1051HGV的VIO管脚与MCU的3.3V供电电压连接在一起，而CANH/CANL高电平电压仍为5V。在设计您的项目时，请确保所有与CAN总线通信的设备都能够承受5V的高电平电压。