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尤立虔

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用nordic的nrf52832在调ADS1291遇到的两个疑问求解


  • 现在用nordic的nrf52832在调ADS1291，遇到如下2个问题：

    一 . 用nordic的SDK在调ADS1291,现在遇到的问题有2个：
    1. 读取寄存器0x00时，刚开始我是可以读取到设备ID的，设置0x01~0x0B寄存器后，再读取出来，读出来的值与写的值是相等的。
    寄存器1~11的值设置如下：0x00 0xE0 0xF0 0x00 0x00 0x2C 0x0F 0x00 0x02 0x03 0x0C。这些寄存器设置好后，开启连续读取数据模式后，
    能够进入中断，进入中断后，读取的心电状态数据为0x00,心电数据为0x3000. 一直读取5000个心电数据。心电状态数据和心电数据都是一样的，没有变。

    2.在第一个步骤的基础上，
    我将寄存器1~11的值设置：
    由
    0x00 0xE0 0xF0 0x00 0x00 0x2C 0x0F 0x00 0x02 0x03 0x0C  
    改为
    0x00 0xA0 0xF0 0x00 0x00 0x24 0x08 0x00 0x6A 0x03 0x0C   ：主要是修改下右腿驱动的寄存器

    然后再运行，这时候就读取不到设备ID了，即读取寄存器0x00的值不为0x52.

    是不是由于设置寄存器后的原因导致的呢？

    二.  我在陈诉一下我的流程
    1）用jlink的VCC，3.3V给板子供电
    2）初始化ADS1291的接口，RESET，START引脚
    3)  初始化SPI控制器，没开启DMA，SPI的时钟为500Kbps,MODE1.
    4）ADS1291初始化，参照ADS11292R的例子写的。相应延时的地方都有延时。调试的时候发现用SPI连续读取寄存器要稍微延迟一下，否则会有问题。
    5)   读取设备ID，只有读到为0x52才往下运行（ADS1291的设备ID为0x52）
    6)   设置寄存器地址1~11的值。
    7） 开启连续读取数据模式
    8） 进中断读取数据。
    9） 读取到完5000个数据时，关闭连续读取模式。

    注：测试时，我有分别接触手测试和不接触手测试。

    三.  下面为我程序的关键细节：
    1.SPI使用的是硬件控制器，设置如下：

    请问SPI的速率设置多少呢？  要考虑什么地方？

    流程如下：
    1）SPI引荐控制器初始化 ，如上图
    2) 引脚初始化
    ADS1X9X_RESET_PIN  引脚设置为输出
    延迟4ms
    ADS1X9X_START_PIN  引脚设置为输出
    延迟4ms
    ADS1X9X_RESET_PIN  引脚拉低
    延迟4ms
    ADS1X9X_START_PIN  引脚拉低
    延迟4ms
    ADS1X9X_RESET_PIN  引脚拉高
    延迟4ms
    3）初始化ADS12

    ADS1291复位的命令如下：
    void ADS1x9x_Reset(void)
    {
    unsigned short i;

    nrf_gpio_pin_set(ADS1X9X_RESET_PIN);
    nrf_delay_ms(1);
    nrf_gpio_pin_clear(ADS1X9X_RESET_PIN);
    nrf_delay_ms(1);
    nrf_gpio_pin_set(ADS1X9X_RESET_PIN);
    nrf_delay_ms(7);
    }
    4）  读取0x00~0x12的寄存器
    5）  然后再写0x01~0x0B这11个寄存器。
    请问0x01~0x0B这11个寄存器的参考配置，请提供一下，我使用的是ADS1292R里面的参考配置好像不行。
    如下:
    unsigned char  ADS1x9x_Default_Register_Settings[15] = {
        //Device ID read Ony
       0x00,
       //CONFIG1
       0x02,
       //CONFIG2
       0xE0,
       //LOFF
       0xF0,
      //CH1SET (PGA gain = 6)
       0x00,
      //CH2SET (PGA gain = 6)
      0x00,
      //RLD_SENS (default)
      0x2C,
      //LOFF_SENS (default)
      0x0F,   
      //LOFF_STAT
      0x00,
      //RESP1
       0x02,
    //RESP2
      0x03,
    //GPIO
      0x0C
    };  
    6） 启动连续读取数据的模式
    void ADS1x9x_Start_Recording_Data(void)

    {



    if(ADS1x9x_Get_State() == IDLE_STATE)

    {

    ADS1x9x_Disable_Start(); //Set Start pin to Low

    nrf_delay_ms(5);

    ADS1x9x_Enable_Start(); // Set Start pin to High

    nrf_delay_ms(5);

    ADS1x9x_Disable_Start();// Set Start pin to Low

    nrf_delay_ms(5);

    Start_Read_Data_Continuous(); //RDATAC command - Send 0x10 to the ADS1x9x

    nrf_delay_ms(5);

    Enable_ADS1x9x_DRDY_Interrupt();// Enable DRDY interrupt

    nrf_delay_ms(5);

    ADS1x9x_Enable_Start(); // Set Start pin to High

    ADS1x9x_Set_State(ECG_RECORDING_STATE);

    }



    }

    移植都是参考ADS1292R的套件程序。

    7）读取心电数据
    当启动连续读取数据模式后，会进入DRDY引脚的中断，然后在中断里面读取心电数据（DRDY引脚设置为下降沿触发中断）。
    如下：

    void ADS1X9X_DRDY_Int_handle(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)

    {

    Ads1x9x_spi_xfer_done = false;

    nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, NULL, 0, SPI_Rx_buf, 6);

    while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);

    }



    8）结束连续读取数据
    ADS1x9x_Disable_Start();//// Set Start pin to Low
    Disable_ADS1x9x_DRDY_Interrupt(); // Disable DRDY interrupt
    Stop_Read_Data_Continuous();// Send 0x11 to the ADS1x9x
    只有结束连续读取数据才可以读取寄存器，这个有注意。

    9）写寄存器的API
    void ADS1x9x_Reg_Write(uint8_t Reg_address, uint8_t udata)
    {

    Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = (Reg_address | WREG);
    Ads1x9x_spi_tx_buf[1] = 0;
    Ads1x9x_spi_tx_buf[2] = udata;

    Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, 3, Ads1x9x_spi_rx_buf, 0));
    while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);

    return;
    }

    10）读寄存器的API

    uint8_t ADS1x9x_Reg_Read(uint8_t Reg_address)
    {
    uint8_t len = 2;
    uint8_t retVal = 0;

    Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = Reg_address | RREG;
    Ads1x9x_spi_tx_buf[1] = 0;                //ҪдµÄÊý¾Ý×ÜÊý-1
    Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, len, Ads1x9x_spi_rx_buf, 1));
    while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
    retVal = Ads1x9x_spi_rx_buf[0];
    retVal = 0;
    Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = 0;
    Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, 1, Ads1x9x_spi_rx_buf, 1));
    while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
    retVal = Ads1x9x_spi_rx_buf[0];
    return retVal;
    }

    11）写命令的API

    void ADS1x9x_SPI_Command_Data(uint8_t Data)
    {
    uint8_t len = 1;
    Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = Data;
    Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, len, Ads1x9x_spi_rx_buf, len));
    while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
    }

    原理图如下：


    大家如果想讨论，可以加我创建的群讨论：613353675，请输入下TI。

    谢谢。

                                     

回帖（2）

卢表镜

前天 11:44
现在主要的问题时出现不了QRS波：
现在我将寄存器1~11的值配置如下如下：0x02 0xE0 0xF0 0x00 0x00 0x23 0x03 0x00 0x02 0x07 0x0C
还是出现不了QRS波形。
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李慧

前天 18:08
看起来您在使用Nordic的nRF52832与ADS1291进行通信时遇到了两个问题。我会尝试帮助您解决这些问题。

问题1：读取寄存器0x00时，设备ID读取正常，但设置寄存器0x01~0x0B后，连续读取数据模式下的心电状态数据和心电数据始终不变。

可能的原因及解决方案：

1. 寄存器设置不正确：请检查您设置的寄存器值是否符合ADS1291的数据手册要求。确保您已经正确配置了采样率、增益、滤波器等参数。

2. 通信问题：请检查您的SPI通信是否正常。确保nRF52832与ADS1291之间的SPI连接正确，包括时钟线、数据线、片选线等。您可以尝试使用示波器检查SPI通信波形，以确保数据传输正常。

3. ADS1291配置问题：请确保您已经正确配置了ADS1291的工作模式。在连续读取数据模式下，您需要确保ADS1291已经进入连续采样模式。您可以查阅ADS1291的数据手册，了解如何正确配置工作模式。

问题2：在第一个步骤的...

由于您的问题描述不完整，我无法为您提供确切的解决方案。但是，我可以给您一些建议：

1. 确保您的代码逻辑正确：检查您的代码，确保您已经按照正确的顺序设置了寄存器，并在设置完成后启动了连续读取数据模式。

2. 检查中断处理：请确保您的中断处理函数能够正确处理SPI通信和数据读取。您可以在中断处理函数中添加调试信息，以帮助您了解中断处理过程中发生了什么。

3. 考虑硬件问题：如果软件和通信都没有问题，您可能需要检查硬件是否存在问题。例如，检查ADS1291是否损坏，或者nRF52832的SPI接口是否存在问题。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果您需要更多帮助，请提供更详细的信息，以便我能更准确地为您提供解决方案。
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