请问ADS1292R信号是否需要滤波？

   测量DRDY的输出波形，结果失真，波形几乎是正弦波的上半部分，
这是说 DRDY 的波形是半正弦波吗?  这是个数字信号方波输出. 我估计是你的示波器地线连接有问题了

 DRDY 是数字输出信号，估计这个Pin上有比较大的负载电容，包括示波器的等效输入电容。你再检查一下。

首先，我们来分析您的问题。

问题1：程序设置采样率为250，然后测量DRDY的输出波形，结果失真，波形几乎是正弦波的上半部分，不是方波，而且频率为17.36MHZ。

分析：这个问题可能是由于STM32F429单片机的时钟配置不正确或者采样率设置不正确导致的。您需要检查STM32F429的时钟配置和采样率设置，确保它们与ADS1292R的数据手册中的建议相匹配。

解决方案：请检查STM32F429的时钟配置和采样率设置，确保它们正确无误。您可以参考STM32F429的数据手册和ADS1292R的数据手册，按照建议进行配置。

问题2：三个电极片直接连接到1292R的板子上，需要硬件或者软件进行滤波吗？

分析：在生物电信号采集过程中，滤波是非常重要的一步。滤波可以去除信号中的噪声，提高信号质量。对于ADS1292R，通常需要在硬件和软件上进行滤波。

硬件滤波：在电极片与ADS1292R之间添加低通滤波器，可以去除高频噪声。低通滤波器的截止频率应根据实际应用需求来选择。

软件滤波：在STM32F429单片机上编写滤波算法，对采集到的信号进行滤波处理。常用的滤波算法有巴特沃斯滤波、切比雪夫滤波等。您可以根据实际应用需求选择合适的滤波算法。

解决方案：在硬件上添加低通滤波器，并在软件上实现滤波算法，对采集到的信号进行滤波处理。这样可以提高信号质量，减少噪声干扰。