TUSB8041或者TUSB8041A有休眠低功耗模式吗？

通过配置寄存器F0h的bit4  stsOutputEn=1使其进入suspend状态，此时也即为低功耗状态.
 参考datahseet 7.7部分的电气参数， 看下suspend状态下的供电电流大小。

TUSB8041和TUSB8041A是德州仪器（Texas Instruments）生产的USB 2.0集线器控制器。这两个芯片都支持低功耗模式，以满足节能和功耗要求较高的应用场景，如机器人系统。

TUSB8041和TUSB8041A支持两种低功耗模式：Suspend（挂起）和Power Down（断电）。在这两种模式下，芯片的功耗会显著降低，以满足低功耗需求。

1. Suspend（挂起）模式：当没有USB设备连接或没有数据传输时，TUSB8041和TUSB8041A可以进入Suspend模式。在这种模式下，芯片的功耗会降低，但仍保持对USB信号的监听。当有USB设备连接或数据传输时，芯片会自动从Suspend模式恢复到正常工作状态。

2. Power Down（断电）模式：在Power Down模式下，TUSB8041和TUSB8041A的功耗会进一步降低。这种模式适用于长时间不使用USB集线器的场景。要进入Power Down模式，需要通过编程设置芯片的控制寄存器。

如何进入低功耗模式：

1. Suspend模式：要使TUSB8041或TUSB8041A进入Suspend模式，需要确保没有USB设备连接或没有数据传输。在这种情况下，芯片会自动进入Suspend模式。

2. Power Down模式：要使TUSB8041或TUSB8041A进入Power Down模式，需要通过编程设置芯片的控制寄存器。具体操作如下：

  a. 将PWRDN寄存器（0x02）的PWRDN位（位0）设置为1，以使芯片进入Power Down模式。
  b. 将PWRDN寄存器的PWRDN位设置为0，以使芯片从Power Down模式恢复到正常工作状态。

总之，TUSB8041和TUSB8041A都支持低功耗模式，可以满足机器人系统等应用场景的功耗要求。通过设置控制寄存器，可以使芯片进入Suspend或Power Down模式，以降低功耗。