ADC124S051的4个通道数据错位怎么解决？

建议按照datasheet Figure 1. ADC124S051 Operational Timing Diagram的时序，用示波器测量下CS，DIN， SCLK，DOUT的时序？

根据您的描述，ADC124S051的4个通道数据错位问题可能是由于SPI通信时序或代码逻辑错误导致的。以下是一些建议和解决方案：

1. 检查SPI时序和配置：
确保您的SPI配置正确，包括时钟频率、CPOL、CPHA等参数。根据您的描述，SPI时钟频率是4.5Mbps，这是一个相对较低的频率，但仍然需要确保时序正确。您可以查阅ADC124S051的数据手册，了解其SPI时序要求，并与您的代码进行对比。

2. 检查CS引脚控制：
确保您的代码在读取每个通道数据时正确地控制CS引脚。在读取每个通道之前，CS应该被拉低，读取完成后，CS应该被拉高。请检查您的代码中是否正确地控制了CS引脚。

3. 检查通道选择逻辑：
在读取每个通道的数据时，您需要确保正确地选择了通道。ADC124S051支持4个通道，您需要在发送读取命令时指定要读取的通道。请检查您的代码中是否正确地选择了通道。

4. 检查数据读取逻辑：
在读取数据时，您需要确保正确地读取了每个通道的数据。请检查您的代码中是否正确地读取了数据，并将其存储在正确的变量中。

以下是一段示例代码，供您参考：

```c
// 初始化SPI
MX_SPI1_Init();

// 定义通道选择命令
uint8_t channel_commands[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};

// 定义存储数据的数组
uint16_t channel_data[4] = {0};

// 读取4个通道的数据
for (int i = 0; i < 4; i++) {
  // 拉低CS
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

  // 发送通道选择命令
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &channel_commands[i], 1, HAL_MAX_DELAY);

  // 读取数据
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t *)&channel_data[i], 2, HAL_MAX_DELAY);

  // 拉高CS
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
}
```

请根据您的实际情况调整代码。希望这些建议能帮助您解决问题。