UB954/953不接Sensor时，写入Sensor寄存器无返回错误且观察953端I2C无波形，为什么？怎么解决？

您好， sensor的地址应该是左移一位，您这里是右移了一位，7bit sensor address 是不是1100000？这样的话sensor地址应该为0XC0才对。

根据您提供的信息，您遇到的问题是在不连接传感器时，写入传感器寄存器没有返回错误，同时在953端的I2C没有观察到波形。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. **硬件连接问题**：确保所有硬件连接都是正确的，包括电源、地线和数据线。检查是否有短路或断路的情况。

2. **I2C总线冲突**：如果I2C总线上有多个设备，可能会发生地址冲突。确保所有设备的地址都是唯一的。

3. **寄存器配置错误**：检查TI954_REG_SLAVE_ID0和TI954_REG_ALIAS_ID0的配置是否正确。根据您的描述，当Sensor ID为0x60时，您需要将TI954_REG_SLAVE_ID0设置为0x30，TI954_REG_ALIAS_ID0设置为0x60。请确保这些寄存器的值被正确写入。

4. **传感器初始化问题**：如果传感器没有正确初始化，可能会导致I2C通信失败。确保传感器的初始化序列是正确的，并且所有必要的初始化步骤都已完成。

5. **I2C控制器问题**：可能是UB953或UB954的I2C控制器存在问题。检查这些控制器的配置和状态，确保它们能够正常工作。

6. **示波器设置问题**：确保示波器的设置是正确的，包括探头的连接方式、触发设置和时间基准。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

- **重新检查硬件连接**：确保所有的连接都是正确的，没有松动或损坏的连接。
- **检查I2C地址**：确保没有地址冲突，并且所有设备的地址都是唯一的。
- **重新配置寄存器**：重新检查TI954_REG_SLAVE_ID0和TI954_REG_ALIAS_ID0的配置，确保它们被正确设置。
- **检查传感器初始化**：确保传感器的初始化序列是正确的，并且所有必要的初始化步骤都已完成。
- **检查I2C控制器**：检查UB953和UB954的I2C控制器的配置和状态，确保它们能够正常工作。
- **调整示波器设置**：确保示波器的设置是正确的，以便能够观察到I2C波形。

如果问题仍然存在，您可能需要进一步检查硬件或寻求专业的技术支持。