写ADS1115的驱动程序，SPS这个参数具体是什么意义？

SPS代表每秒采样数，是每秒从ADC输出的输出数据字数。因此，当ADS1115以250个SPS的速度运行时，意味着每秒进行250次数据转换，每次转换都会得到一个16位的数据字。

SPS（Samples per Second）是每秒采样次数，表示ADC每秒可以完成的采样次数。在ADS1115中，SPS参数用于设置数据采集速率。例如，如果您将SPS设置为250，那么ADC每秒将完成250次采样。

关于您的问题，SPS参数表示从本次ADC转换完成到下一次转换完成所需的时间。所以，当您设置SPS为250时，意味着每次转换之间需要等待4ms（1000ms / 250 = 4ms）。

根据您的硬件限制，iic速率最高只能配置100kHz，您希望实现20ms（4路通道，每一路20ms）的电压更新周期。在这种情况下，您需要考虑SPS和等待采样完成时间的关系。由于iic通信占用的时间较长，您可能需要调整SPS参数以适应您的硬件限制。

以下是一些建议：

1. 降低SPS参数：您可以尝试降低SPS参数，以减少每次转换之间的等待时间。例如，将SPS设置为较低的值，如125（8ms），这样每次转换之间的等待时间将增加，从而减少iic通信占用的时间。

2. 优化iic通信：您可以尝试优化iic通信，以减少通信时间。例如，您可以使用更快的iic速率（如果硬件支持），或者使用更高效的通信协议。

3. 调整采样策略：您可以考虑调整采样策略，例如，将4路通道的采样时间分散到不同的时间段，以减少iic通信占用的时间。例如，您可以在第一个20ms内采样通道1和2，在第二个20ms内采样通道3和4。

总之，您需要在SPS参数和iic通信之间找到平衡，以实现所需的电压更新周期。希望这些建议对您有所帮助！