通过ADS1291自带温度传感器测量时，只要接触到右腿驱动的引脚，温度测量值就会不对，为什么？

是用手接触右腿驱动引脚吗？ 是不是静电导致问题发生。
带上静电手环试试呢？

当使能内部温度传感器的时候，心电输入电机是和设备隔离的，这样的话，当用手触摸RLD电极的时候，可能会在系统中耦合进入50/60Hz的电力线干扰，导致不正确的温度测量。可以参考datasheet中的ADC输出的FFT频率图，　看是否这个是问题的根本原因。

建议您附上完整的寄存器配置看一下呢。