ADS131M06的DRDY始终是低，为什么？

要解决这个问题，我们需要逐步检查可能的原因。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 检查STM32的PWM输出：
   - 确保STM32的PWM输出正常工作，频率和占空比符合ADS131M06的要求。
   - 使用示波器检查PWM波形，确保其与预期一致。

2. 检查ADS131M06的电源和地线连接：
   - 确保ADS131M06的VDD和GND连接正确，没有短路或断路。
   - 使用万用表检查电源电压是否在规定的范围内（2.0V至3.6V）。

3. 检查ADS131M06的引脚连接：
   - 确保CLKIN引脚连接到STM32的PWM输出。
   - 检查其他引脚（如CS、DRDY、DIN、DOUT等）是否连接正确。

4. 检查ADS131M06的配置：
   - 确保ADS131M06的配置寄存器设置正确，特别是与采样率和数据格式相关的寄存器。
   - 检查是否正确设置了CS引脚，以确保ADS131M06处于正常工作模式。

5. 检查STM32的SPI通信：
   - 确保STM32的SPI通信配置正确，包括时钟极性和相位、波特率等。
   - 使用示波器检查SPI通信波形，确保其与预期一致。

6. 检查代码逻辑：
   - 确保STM32的代码逻辑正确，包括初始化SPI、配置ADS131M06、读取DRDY信号等。
   - 在代码中添加调试信息，以便更容易地找到问题所在。

如果在检查以上步骤后仍然无法解决问题，那么可能存在硬件故障。可以尝试更换ADS131M06芯片，或者检查STM32的其他硬件部分。