ADS1263获取ID总是失败，为什么？

如果使用命令启动转换的话，START pin 可以直接接地；
上述读寄存器时序图我没看出问题，建议您上电稳定后，执行一下复位操作，以使寄存器恢复至默认值，然后再去读取寄存器值看结果怎样？
datasheet 10.4 Initialization Setup有初始化顺序，您可以参考下。

根据您的描述，ADS1263获取ID失败可能有以下几个原因：

1. 连接问题：请检查您的硬件连接是否正确。确保CS、SCLK、MOSI和MISO引脚正确连接到ADS1263和您的微控制器。同时检查是否有短路或断路的情况。

2. 时序问题：ADS1263的数据手册中提到了时序要求。请确保您的微控制器在发送和接收数据时遵循正确的时序。特别是CS、SCLK和MOSI的时序。

3. 电源问题：请检查ADS1263的电源是否正常。确保VDD和VSS引脚供电正常，且供电电压在规定的范围内。

4. 代码问题：请检查您的代码是否正确实现了ADS1263的通信协议。特别是初始化、读取ID和读取数据的代码部分。

关于器件回复数据延后CS和SCLK的问题，这可能是因为：

1. 时序问题：请确保您的微控制器在发送和接收数据时遵循正确的时序。特别是CS、SCLK和MOSI的时序。

2. 器件内部处理时间：ADS1263在接收到CS和SCLK信号后，需要一定的时间来处理数据。这可能导致回复数据的延后。

为了解决这些问题，您可以尝试以下步骤：

1. 重新检查硬件连接，确保所有引脚正确连接。

2. 检查电源供应，确保VDD和VSS引脚供电正常。

3. 仔细阅读ADS1263的数据手册，确保您的代码遵循正确的通信协议和时序要求。

4. 使用示波器检查CS、SCLK、MOSI和MISO引脚的波形，确保它们符合数据手册中的时序要求。

5. 如果问题仍然存在，您可以尝试使用其他微控制器或开发板进行测试，以排除硬件故障的可能性。