关于峰岹的调试问题

这个问题可能是由多种原因导致的，以下是一些可能的原因和解决方案：

1. **调试模式下的时钟频率问题**：
   - 在调试模式下，MCU的时钟频率可能会降低，这可能会影响到电机的运行。检查你的调试设置，确保在调试模式下时钟频率与正常运行时相同。

2. **调试时的中断问题**：
   - 在调试模式下，中断可能会被禁用或者行为发生变化，这可能会影响到电机的控制。检查你的中断配置，确保在调试模式下中断行为与正常运行时相同。

3. **调试时的I/O状态问题**：
   - 在调试模式下，I/O端口的状态可能会被重置或者变化，这可能会影响到电机的控制。检查你的I/O配置，确保在调试模式下I/O状态与正常运行时相同。

4. **软件驱动问题**：
   - 如果以上都不是问题，那么可能是软件驱动的问题。检查你的电机控制代码，确保在调试模式下也能正确运行。可能需要添加一些调试代码来帮助定位问题。

5. **硬件问题**：
   - 也有可能是硬件问题，比如电机或者驱动电路的问题。检查你的硬件，确保在调试模式下也能正常工作。

6. **调试器问题**：
   - 调试器本身也可能有问题，比如调试器的连接不稳定或者调试器的软件有问题。检查你的调试器，确保在调试模式下也能正常工作。

7. **代码优化问题**：
   - 某些编译器优化可能会在调试模式下改变代码的行为。尝试关闭编译器优化，看看问题是否解决。

8. **电源问题**：
   - 调试时可能会引入额外的电源消耗，导致电机供电不足。检查电源供应，确保在调试模式下也能提供足够的电源。

9. **串口通信问题**：
   - 如果你的程序依赖于串口通信，调试时可能会占用串口，导致电机控制信号无法发送。检查串口配置，确保调试时不会影响电机控制信号的发送。

10. **固件版本问题**：
    - 确保你烧录到芯片中的固件版本是最新的，有时候旧版本的固件可能存在bug。

你可以尝试以上的方法，逐一排查问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细的调试信息来确定问题所在。