【RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板试用】尝试嵌入式操作系统Free-RTOS

本篇分享我们尝试嵌入式操作系统Free-RTOS

首先新建一个Free-RTOS项目。

现在使用IDE建立嵌入式操作系统可太简单了，遥想当年，还要自己动手移植，那叫一个难。。。

设置P103，P104为输出。

在Stack选项卡，新建一个New Thread，选中这个New Thread，再新建一个New Stack——>RTOS——>Heap4 ，这个时候有个报警信息，提示：需要开启Support Dynamic Allocation

我们选中这个New Thread，在属性选项卡里，设置Support Dynamic Allocation为Enable。然后报警信息就消除了。

生成代码。

接着就看到有个new thread0_entry.c文件

#include "new_thread0.h"
/* New Thread entry function */
/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void new_thread0_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {

        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        vTaskDelay (200);
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        vTaskDelay (200);
    }
}

在里面加入P103闪烁的代码，然后编译下载就可以看到LED灯闪烁，虽然是一个简单的功能，但终究是基于嵌入式操作系统Free-RTOS的！