AD2S1205旋变解码

使用AD2S1205解码芯片与28335通讯，角度寄存器数据读取正常，速度寄存器高12位一直在全0和全1之间跳变。

如图为电机静止状态，前半个波形角度信息正确，后半部分速度波形在全1全0跳变。