89C52单片机控制直流24V电机输出，数码管显示乱码？

这个问题涉及到电子电路和单片机编程。从描述来看，有几个可能的原因导致这个问题：

1. **电源干扰**：直流电机启动时可能会产生较大的电流变化，这可能导致电源电压波动，从而影响单片机和数码管的正常工作。可以考虑增加电源滤波电路，比如使用大容量的电解电容和陶瓷电容并联，以减少电源噪声。

2. **电磁干扰**：电机启动时产生的电磁干扰可能会影响单片机和数码管。可以考虑使用屏蔽电缆和屏蔽接口，以及在电路中加入EMI滤波器。

3. **单片机编程问题**：单片机在启动时可能需要一定的时间来初始化各个模块，这可能导致在启动的10-20秒内无法正常控制电机和显示数据。检查单片机的初始化代码，确保所有必要的初始化步骤都已经完成，并且没有延迟。

4. **数码管驱动问题**：数码管显示乱码可能是因为驱动电路不稳定或者数码管的驱动代码有误。检查数码管的驱动电路和连接，确保没有接触不良或者损坏。同时，检查数码管的驱动代码，确保在启动阶段没有错误的数据被发送到数码管。

5. **93C86 EEPROM问题**：如果93C86 EEPROM在启动时没有被正确读取，可能会导致显示乱码。检查EEPROM的读取代码，确保在启动时能够正确读取用户数据。

6. **硬件连接问题**：检查所有硬件连接是否牢固，包括电机、单片机、数码管和EEPROM之间的连接。

7. **单片机复位问题**：如果单片机在启动时没有正确复位，可能会导致程序运行异常。检查单片机的复位电路，确保在启动时能够正确复位。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行排查：

- **检查电源和地线**：确保电源和地线连接稳定，没有接触不良。
- **检查电机启动电路**：检查电机启动电路是否有异常，比如过大的电流冲击。
- **检查单片机代码**：检查单片机的初始化代码和电机控制代码，确保没有逻辑错误。
- **检查数码管和EEPROM**：检查数码管的驱动电路和EEPROM的读取代码，确保数据正确读取和显示。
- **使用示波器**：使用示波器检查电源电压和信号线，查看是否有异常的电压波动或信号干扰。
- **增加滤波和屏蔽**：在电源和信号线上增加滤波电路，以及在电机和控制板之间增加屏蔽措施。

通过这些步骤，你应该能够找到问题的原因，并采取相应的措施来解决。如果问题仍然存在，可能需要更详细的电路图和代码来进一步分析。