请问INA217如果使用单端输入使用，典型电路是怎样的？

单端信号, 其实是于地构成的 信号. 所以需要一端接地的.
增益计算一样. R5,R7 留着会不会影响信号, 如果信号源阻抗大的话

INA217是一款高精度、低功耗、可编程增益放大器，适用于各种模拟信号处理应用。在单端输入模式下，INA217的典型电路如下：

1. 将超声传感器的输出端连接到INA217的非反相输入端（+IN）。
2. 将超声传感器的接地端连接到INA217的反相输入端（-IN）和地（GND）。
3. 将INA217的输出端（OUT）连接到两级各10倍运放的输入端，实现10000倍放大。

在这个电路中，RB5和RB7的作用如下：

- RB5：用于设置INA217的增益。在单端输入模式下，RB5需要保留，以确保正确的增益设置。
- RB7：用于设置INA217的输出电压范围。在单端输入模式下，RB7可以保留，以确保输出电压范围符合要求。

单端工作增益计算方法如下：

增益 = 1 + (RB5 / RB6)

其中，RB5和RB6分别是连接到INA217的RB5和RB6引脚的电阻值。在单端输入模式下，增益计算方法与差分输入模式相同。

总结：在单端输入模式下，INA217的典型电路需要保留RB5，以确保正确的增益设置。RB7可以保留，以确保输出电压范围符合要求。单端工作增益计算方法与差分输入模式相同。