请问有没有AD2S1200与28335的SPI通讯的相关例程代码，读取电机的转速和位置信息到DSP中？

我理解您需要一个示例代码，用于通过SPI通信读取AD2S1200电机的转速和位置信息，并将这些信息发送到TI的28335 DSP。以下是一个简单的示例代码，用于实现这一功能。

首先，确保您已经正确连接了AD2S1200和28335之间的SPI接口。

```c
#include "DSP2833x_Device.h"   // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File

// SPI接口定义
#define SPI_CS_PIN   0x0001  // 定义CS引脚
#define SPI_CLK_PIN  0x0002  // 定义CLK引脚
#define SPI_MISO_PIN 0x0004  // 定义MISO引脚
#define SPI_MOSI_PIN 0x0008  // 定义MOSI引脚

// AD2S1200寄存器地址
#define AD2S1200_REG_SPEED 0x01  // 速度寄存器
#define AD2S1200_REG_POS    0x02  // 位置寄存器

// SPI初始化函数
void SPI_Init(void)
{
    // 初始化SPI接口
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0x0000; // 设置为SPI功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0x0000; // 设置为输入
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 0x0002; // 设置为输出（CLK）
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 0x0004; // 设置为输入（MISO）
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 0x0008; // 设置为输出（MOSI）

    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1; // 复位SPI
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0; // 启动SPI

    SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIMODE = 0; // 设置为SPI模式
    SpiaRegs.SPICTL.bit.CLKPOLARITY = 0; // 设置为低电平有效
    SpiaRegs.SPICTL.bit.CLKPHASE = 0; // 设置为边沿触发
    SpiaRegs.SPIBRR.bit.SPICLKPRESCALE = 0x0F; // 设置时钟分频
    SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE_MODE = 1; // 设置为主模式

    EDIS;
}

// SPI发送接收函数
Uint16 SPI_Transfer(Uint16 data)
{
    Uint16 receivedData;

    while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG == 0); // 等待上一次传输完成

    SpiaRegs.SPIDAT.bit.SPI_TX = data; // 发送数据

    while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG == 0); // 等待传输完成

    receivedData = SpiaRegs.SPIDAT.bit.SPI_RX; // 读取接收到的数据

    return receivedData;
}

// 读取AD2S1200寄存器函数
Uint16 AD2S1200_ReadReg(Uint16 regAddr)
{
    Uint16 receivedData;

    // 选中AD2S1200
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = SPI_CS_PIN;

    // 发送寄存器地址
    SPI_Transfer(regAddr);

    // 发送读取命令
    SPI_Transfer(0x80);

    // 读取数据
    receivedData = SPI_Transfer(0x00);

    // 取消选中AD2S1200
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = SPI_CS_PIN;

    return receivedData;
}

void main(void)
{
    Uint16 speed, position;

    // 初始化系统
    InitSysCtrl();

    // 初始化GPIO和SPI
    GPIO_Setup();
    SPI_Init();

    // 主循环
    while(1)
    {
        // 读取速度和位置信息
        speed = AD2S1200_ReadReg(AD2S1200_REG_SPEED);
        position = AD2S1200_ReadReg(AD2S1200_REG_POS);

        // 将速度和位置信息发送到DSP
        // 这里需要根据您的DSP程序来实现

        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}
```

这个示例代码首先初始化SPI接口，然后定义了一个读取AD2S1200寄存器的函数。在主循环中，它读取速度和位置信息，并将这些信息发送到DSP。您需要根据您的DSP程序来实现发送数据的部分。