请问DRV135有没有简单方法可以实现单端输出？

数据手册8.4.2 Single-Ended Mode章节Figure 28有DRV134单端接线模式，增益为6dB/2倍，可以参考下

DRV135是一款用于驱动步进电机的驱动器，它通常使用差分输出。但是，如果您的设计受到体积限制，可以尝试以下方法实现单端输出：

1. 使用外部电阻分压器：您可以在DRV135的输出端和地之间添加一个电阻分压器。这样，您可以将差分输出转换为单端输出。具体来说，您可以将一个电阻连接到DRV135的输出端，另一个电阻连接到地。这样，输出电压将被分压，从而实现单端输出。

2. 使用外部运算放大器：您可以使用一个运算放大器将DRV135的差分输出转换为单端输出。将运算放大器的非反相输入连接到DRV135的输出端，将反相输入连接到地。这样，运算放大器将放大差分信号，从而实现单端输出。

3. 修改DRV135的硬件设计：您可以尝试修改DRV135的硬件设计，以便直接实现单端输出。这可能需要对DRV135的电路进行一些调整，例如更改电阻值或添加额外的元件。这种方法可能需要一定的电子设计经验。

请注意，这些方法可能会影响DRV135的性能和稳定性。在实施这些方法之前，请确保充分了解DRV135的工作原理和性能要求。如果可能的话，建议咨询DRV135的制造商或相关专业人士以获取更多建议。