求大佬救救，老师布置了一个带三相电源和直流电机设计题目

如题，目前只会STM32做过带图像识别的平衡车（直流电），实在不知道怎么做，请会的大佬救救。
三相电源引出线接控制箱。控制箱内有两个按钮，一个关断，一个打开。另外控制箱内还有一个信号指示灯。按钮开关和指示灯的工作电压均为ac220v。接触器选择cjx2-5011，ac220v，额定工作电流50安。经过AC/DC转换器将交流变为直流。通过pwm控制占空比来调整电压大小，定时器555定时器。最后连接10kw电机。接线端子选择jwd2-2.5A（800v）。