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【AG32开发板体验连载】AG32VF407中开发流程学习

0.0申请理由

这款开发板,是FPGA与arm的双核心芯片,对于全貌和STM32+CPLD的硬件方案,可使用这一个芯片来代替了。

公司计划做激光驱动板,arm可以通讯接收命令,FPGA可以进行控制激光器。

针对这款开发板,试用计划如下:

1、资料整理与熟悉,配置开发环境

2、开发板硬件电路分析

3、板载外设使用

4、FPGA编程外设使用

5、arm与FPGA交互通讯测试

0.1开发板概述

AG32VF407是国产异构双核(RISC-V+FPGA)处理器,主频248MHZMCU+2KLES(FPGA),内部通过AHB总线连接。
本次试用,提供了一个仿真器。
微信图片_20241010112637.jpg

微信图片_20241010112641.jpg

开发板,默认有一个闪灯的程序,上电后,几个灯会闪。

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回帖(3)

jinyi7016

2024-10-22 10:12:37

环境搭建:

这个芯片
没有专门的IDE,是借用VS Code 的平台,需要安装相应的SDK进行开发。

目前,最新的SDK版本为AgRV_pio-1.6.3,要根据自己的电脑系统进行下载,

安装了SDK后,就不用单独安装Supra了,SDK里已经包含了。

下载地址如下:

百度网盘: https://pan.baidu.com/s/17bp-zAnsYRuVMRTSSVHN5A

提取码:12ej

如下两个文件要下载1729558912794.png

安装SDK:

下载后,可直接安装,指定安装目录:
clipboard.png

安装过程中,会弹出cmd窗口,如下,clipboard.png

命令运行完后,如下
clipboard.png

vscode

vscode一般都是有的,但要安装相应插件
1729559550465.png

安装成功后,左侧会有相应图标生成,如下:

clipboard.png

安装后,一定要重启一下vscode。

python已经安装过其他的版本,这里测试,也是可以的,不用再安装了。

jinyi7016

2024-10-22 10:17:36

编译

在安装SDK的目录下,会有很多的例程

例程的路径在安装的SDK中,绝对路径为:D:\\AG32\\AgRV_pio\\platforms\\AgRV\\examples

有VS Code打开其中一个例程,这里打开的方式,就是 File Folder,把路径指定到例程。

之后 ,点 PlatformIO的图标
1729563295605.png

会生成相应编译需要的选项。
1729560325725.png

点New Terminal后,会在窗口下方出现新的TerMINAL,在其中输入命令:pio run -e release -v

编译后,会生成:agm_example.hex

clipboard.png

也可以通过点击状态栏图标:

1729561372935.png

也可以直接点Build进行编译,如下:

1729563231261.png
回头看一下这个例程中的代码是什么功能。

我看打开example.c文件,找到main函数,可以看到函数函数中,通过board_init();初始化了芯片的时钟与相应外设。

最后,调用了TestGpio函数,这个函数中包含一个while循环,功能就是点灯。

clipboard.png

jinyi7016

2024-10-23 16:36:49

debug 与烧写

使用开发板配套的仿真器烧写:

修改platformio.ini文件中的

board = agrv2k_407

protocol = cmsis-dap-openocd
clipboard.png
修改一下原来的程序,进行编译。

修改一下灯闪频率与灯的个数

while(1){

UTIL_IdleUs(500e3);

GPIO_Toggle(EXT_GPIO,EXT_GPIO_BITS);

}

#defineEXT_GPIO_BITS0b1000

点击upload进行烧写

clipboard.png
烧写成功。
1729574796151.png

仿真时,点如下图标进入。

1729574926869.png

在debug模式下,vscode状态栏如下。

1729574946221.png

在调试过程中,如下图,绿色箭头所指为断点,红色箭头所指为当前运行到的代码行。
1729575031976.png

配套的 AGM烧写器还自带一个串口,直接与芯片的串口连接,可以直接在电脑的串口上,收到程序发送的串口信息。
1729575961893.png

原本,芯片也是支持jlink进行烧写的,要先使用zadig-2.7.exe安装插件,但当我安装完插件后,jlink的驱动就无法识别了,连个USB的设备都不法识别不出。导致我又重新安装了jlink的驱动,那就不再试了。直接用官方的这个仿真器好了。

修改后,烧写到板子上的代码,效果如下视频所示。

*附件:效果视频.zip

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