【飞凌嵌入式OK3576-C开发板体验】SSH远程登录网络配置及CAN通讯

一、串口登录

根据手册描述串口登录微1500000波特率和125000波特率，因为有两个镜像系统分别对应不同的波特率。

当前使用的系统，Debug通讯 波特率1500000

二、网络通讯配置

镜像系统烧录后，系统使用的不是动态IP获取方式，使用的是静态IP，所以需要改一下。

网络通讯，网口没有自动获取IP，使用udhcpc命令进行更改。如图所示：

使用命令行更改网络设置为自动获取IP，使用ifconfig查看ip地址

使用SSH命令，链接到RK3567评估板，链接账号root

ping外网测试

三、CAN通讯测试

3.1、CAN通信硬件电路

3.2、命令控制CAN通信

关闭CAN接口

ip link set can0 down

ip link set can1 down

设置CAN通讯频率

ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000

sample-point 0.8 fd on

ip link set can1 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000

sample-point 0.8 fd on

重新启动CAN接口

ip link set can0 up

ip link set can1 up

echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len

echo 4096 > /sys/class/net/can1/tx_queue_len

can0 设备当服务端（服务端先执行以下命令）

candump can0&

can1 设备当客户端（客户端发送数据）

cansend can1 1F334455#1122334455667788