STM32F103C8T6与TPA6130A2通信总是失败的原因？

STM32F103C8T6与TPA6130A2通信失败的原因可能有以下几点：

1. 硬件连接问题：请检查STM32F103C8T6与TPA6130A2之间的硬件连接是否正确。确保数据线、电源线和地线连接正确且无短路或断路现象。

2. 波特率设置不正确：请检查STM32F103C8T6与TPA6130A2之间的通信波特率是否匹配。通常，TPA6130A2的默认波特率为9600bps。请确保STM32F103C8T6的UART波特率设置与TPA6130A2一致。

3. 通信协议错误：请检查您的通信协议是否正确。根据您的描述，您使用的是I2C通信协议。请确保STM32F103C8T6的I2C配置正确，包括时钟频率、地址模式等。

4. 应答位问题：在I2C通信中，应答位用于确认数据已成功接收。您提到在应答位总是高电平，这可能是因为STM32F103C8T6没有正确发送应答信号。请检查您的代码，确保在发送应答信号时，STM32F103C8T6的I2C引脚处于正确的电平状态。

5. 寄存器地址错误：请检查您要读取的寄存器地址是否正确。根据您的描述，您要读取的寄存器地址为0x04。请确保这个地址在TPA6130A2的数据手册中是正确的。

6. 软件问题：请检查您的STM32F103C8T6的软件代码是否存在问题。例如，确保I2C初始化正确，数据发送和接收逻辑正确等。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查硬件连接，确保所有连接正确且无短路或断路现象。
2. 检查STM32F103C8T6与TPA6130A2之间的通信波特率设置，确保它们匹配。
3. 检查I2C通信协议配置，确保STM32F103C8T6的I2C配置正确。
4. 检查应答位的处理逻辑，确保STM32F103C8T6在发送应答信号时，I2C引脚处于正确的电平状态。
5. 检查要读取的寄存器地址是否正确。
6. 检查STM32F103C8T6的软件代码，确保I2C初始化、数据发送和接收逻辑正确。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们更好地帮助您。