请问lwIP连接超时时间如何设置？

lwIP（Lightweight IP）是一个轻量级的TCP/IP协议栈，通常用于嵌入式系统。在lwIP中，连接超时时间可以通过设置TCP层的超时参数来实现。以下是一些建议来设置连接超时时间：

1. 修改TCP层的超时参数：
   在lwIP的源代码中，可以找到`tcp.h`文件，其中定义了TCP层的一些参数。您可以修改以下参数来调整连接超时时间：

   ```c
   #define TCP_MAXRTX      12   /*增加重传次数
   #define TCP_SYNMAXRTX   12   /*增加SYN重传次数
   ```

   这些参数的单位是“TCP超时次数”，每次超时时间可以通过修改以下参数来设置：

   ```c
   #define TCP_TMR_INTERVAL 250 /* TCP timer interval */
   ```

   将`TCP_TMR_INTERVAL`的值减小，可以缩短超时时间。

2. 使用非阻塞连接：
   在某些情况下，您可能希望使用非阻塞连接，以便在连接过程中进行其他操作。在这种情况下，您可以使用`lwip_select`函数来检查连接状态。以下是一个示例：

   ```c
   #include "lwip/sockets.h"

   int sockfd;
   struct sockaddr_in server_addr;
   fd_set readfds, writefds, exceptfds;
   int retval;

   sockfd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
   if (sockfd < 0) {
       // 错误处理
   }

   server_addr.sin_family = AF_INET;
   server_addr.sin_port = htons(port);
   server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("server_ip");

   FD_ZERO(&readfds);
   FD_ZERO(&writefds);
   FD_ZERO(&exceptfds);

   FD_SET(sockfd, &writefds);
   FD_SET(sockfd, &exceptfds);

   struct timeval tv;
   tv.tv_sec = 5; // 设置超时时间为5秒
   tv.tv_usec = 0;

   retval = lwip_select(sockfd + 1, &readfds, &writefds, &exceptfds, &tv);
   if (retval == 0) {
       // 超时
   } else if (retval < 0) {
       // 错误处理
   } else {
       if (FD_ISSET(sockfd, &writefds)) {
           if (lwip_connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == 0) {
               // 连接成功
           } else {
               // 连接失败
           }
       }
   }
   ```

   在这个示例中，我们使用`lwip_select`函数来检查连接状态，并设置超时时间为5秒。

3. 使用TCP层的回调函数：
   您可以在lwIP的TCP层实现一个回调函数，以便在连接超时时执行特定的操作。这需要对lwIP的源代码进行修改，以便在TCP层的超时处理中调用您的回调函数。

请注意，修改lwIP的源代码可能会影响其稳定性和性能。在进行任何修改之前，请确保您了解这些修改的影响，并在实际部署之前进行充分的测试。