用STM32的一个芯片测PWM输入，频率有的时候不对是什么原因造成的？

在使用STM32芯片测量PWM输入时，频率有时不正确的原因可能有以下几点：

1. 定时器配置问题：检查定时器的配置，确保其工作在正确的模式下，例如捕获模式。同时，确保定时器的时钟源和预分频器设置正确。

2. 中断优先级问题：您提到将定时器的优先级改为0后，情况有所改善。这可能是因为中断优先级设置不当导致中断处理不及时，从而丢失了上升沿或下降沿。可以尝试调整中断优先级，确保定时器中断能够及时处理。

3. 定时器溢出问题：如果定时器的计数器溢出，可能会导致捕获的上升沿或下降沿丢失。检查定时器的计数器溢出设置，确保在溢出之前完成捕获。

4. 硬件问题：检查PWM输入信号的质量和稳定性，确保信号没有噪声或干扰。此外，检查STM32芯片的电源和接地是否稳定。

5. 软件问题：检查您的代码逻辑，确保在捕获上升沿和下降沿时没有遗漏或错误。同时，确保在测量频率和占空比时，代码逻辑正确。

关于您提到的__HAL_TIM_GetCounter函数测的值比HAL_TIM_ReadCapturedValue多2个的问题，这可能是因为在读取计数器值时，定时器仍在计数，导致计数器值发生变化。您可以尝试在读取计数器值之前，先暂停定时器的计数，然后再读取计数器值。

总之，要解决这个问题，需要从硬件和软件两方面进行排查和优化。希望这些建议对您有所帮助。