用INA105做电压跟随时，输出端怎么调零？

INA105 是一款高精度、低功耗、可编程增益仪表放大器，广泛应用于各种测量和信号处理应用。在使用 INA105 进行电压跟随时，输出端调零是一个重要的步骤，以确保测量结果的准确性。以下是详细的调零步骤：

1. 硬件连接：

首先，确保 INA105 的硬件连接正确。以下是 INA105 的基本连接：

- V+：连接到正电源
- V-：连接到负电源
- REF：连接到地（GND）
- IN+：连接到输入信号的正端
- IN-：连接到输入信号的负端
- OUT：连接到输出信号端

2. 配置 INA105：

INA105 具有可编程增益功能，需要通过 I2C 接口进行配置。使用 I2C 接口配置 INA105 的步骤如下：

- 将 INA105 的 SDA（数据线）和 SCL（时钟线）分别连接到微控制器的相应引脚。
- 编写代码，通过 I2C 接口读取和设置 INA105 的配置寄存器。

3. 调零：

在进行电压跟随时，输出端调零的目的是消除 INA105 内部的偏置电压。以下是调零的步骤：

- 将 INA105 的 IN+ 和 IN- 引脚短接，即输入端接地。
- 通过 I2C 接口读取 INA105 的输出寄存器（OUT_REG）的值。
- 计算输出寄存器的值与 0 的差值，即偏置电压。
- 将偏置电压的负值写入 INA105 的偏置寄存器（CAL_REG）。

4. 验证调零结果：

- 断开 IN+ 和 IN- 引脚的短接。
- 通过 I2C 接口读取 INA105 的输出寄存器（OUT_REG）的值。
- 检查输出寄存器的值是否接近 0，以验证调零是否成功。

5. 应用电压跟随：

在完成调零后，可以将输入信号连接到 INA105 的 IN+ 和 IN- 引脚，输出信号将从 OUT 引脚输出。此时，INA105 将实现电压跟随功能。

6. 注意事项：

- 在调零过程中，确保 INA105 的电源电压稳定。
- 在调零过程中，确保输入信号为 0，以消除外部干扰。
- 在调零过程中，确保 I2C 接口的通信正常。

通过以上步骤，您可以成功地使用 INA105 进行电压跟随，并实现输出端的调零。