【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】3、NXP的MCU工程目录结构和源码分析

MCU工程的构建系统

NXP使用的是CMake构建系统，这也是目前非常常见的一种构建系统。
CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用配置文件（称为CMakeLists.txt）来生成标准的构建文件，如Unix的Makefile或Windows的Visual Studio工程文件。CMake支持多种编程语言，包括C、C++、Fortran、Java和Python等，并且可以与多种编译器和开发环境无缝集成。

而NXP的项目工程，可以说是CMake工程的优秀示范。

目录结构

这种目录结构有助于提高软件开发的效率和质量，特别是在大型项目和团队合作的环境中。通过合理的组织和模块化，可以使得项目更加易于维护和扩展。

1. 组织清晰 ：通过将源代码、配置文件、构建脚本和工具链配置分开放置，使得项目结构更加清晰，便于理解和维护。
2. 模块化 ：将不同的功能模块分开，如drivers 、source、utilities、startup等，有助于实现代码的模块化，便于单独开发和测试。
3. 易于管理 ：每个组件或模块都有自己的CMakeLists.txt文件，使得构建配置更加灵活，便于管理和更新。
4. 可扩展性 ：随着项目的扩展，可以轻松地添加新的目录和文件，而不会对现有结构造成干扰。
5. 便于协作 ：在团队开发环境中，清晰的目录结构有助于团队成员快速定位项目的不同部分，提高协作效率。

举个例子，drivers目录里区分了各个外设的源文件和配置文件（虽然感觉配置文件分开有点多余）。比方说我们现在想添加spi外设的功能，我们可以用官方的ide生成对应的spi外设代码，然后复制进来。

然后我们还需要调整board这个板级目录，比如修改pin_mux.c文件，添加对应外设的io配置，然后在board.c里修改对应外设的初始化代码即可。

应用层代码

应用层的代码是在source目录下，这里有个main_remote.c文件，这个文件里有main函数，这个函数里有应用层线程的相关代码。

总结

虽然这样拆分代码，会拆分出很多个目录和文件，一眼看去目录非常多，但是一旦习惯这种方式，会发现解耦功能，和后期的维护会非常舒服。