PMSM_3_4的程序用的LEVEL1，永磁同步电机不能正常转起来，为什么？

首先，我们需要了解PMSM_3_4程序和LEVEL1的基本概念。

PMSM_3_4程序：这是一个用于控制永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）的程序。它可能包含一些特定的算法和参数设置，用于实现电机的启动、运行和停止等功能。

LEVEL1：这通常指的是一个控制级别的概念，可能涉及到电机的控制策略、参数设置等。在这个问题中，LEVEL1可能是指程序中的一种控制模式。

现在我们来分析为什么使用PMSM_3_4程序和LEVEL1时，永磁同步电机不能正常转动，而是在来回摆动。

1. 参数设置不正确：可能在程序中，某些参数设置不正确，导致电机无法正常工作。例如，电机的额定电压、额定电流、额定转速等参数可能与实际电机不匹配，需要检查并调整这些参数。

2. 控制策略问题：LEVEL1控制模式可能存在一些问题，导致电机无法正常运行。可以尝试更换其他控制模式，如LEVEL2或LEVEL3，看看是否能解决问题。

3. 硬件问题：电机本身或者驱动器可能存在硬件故障，导致电机无法正常工作。建议检查电机和驱动器的连接、电源供应等硬件部分，确保它们正常工作。

4. 程序问题：PMSM_3_4程序可能存在一些bug或者不适用于您的电机。可以尝试查找其他类似的程序，或者联系程序的开发者，看看是否有解决方案。

5. 干扰问题：电机在运行过程中可能受到外部干扰，导致电机无法正常工作。可以尝试在电机周围增加屏蔽措施，减少干扰。

总之，要解决这个问题，需要从多个方面进行排查和调整。建议先从参数设置和控制策略入手，然后检查硬件部分，最后考虑程序和干扰问题。希望这些建议对您有所帮助。