概述

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

教学视频

选择芯片型号

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

定时器配置

本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。

红外接收管

这里使用VS838的接收管，如下所示：

红外编码

NEC协议载波：38khz 其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：

NEC协议格式：

自定义红外编码

协议如下：

代码

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

红外接收口定义

/* USER CODE BEGIN PTD */
#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
/* USER CODE END PTD */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t OrderData = 0;
uint8_t ReadyFlag = 0;
uint8_t OK = 0;
/* USER CODE END 0 */

定时器配置

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
    printf("IR Capture !! \\r\\n");
  /* USER CODE END 2 *

红外接收代码

• [4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号
• [550,700]是用于捕获560us的数据0信号
• [1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号
• [2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号

• /* USER CODE BEGIN 4 */
  // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
  void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
   uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
   uint8_t temp = 0 ;
   // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   if(htim->Instance == TIM1)
   {
       // 捕获到了上升沿
       if(IR_IN1)
       {
           __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
           __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
       }
       else
       {
           fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
           __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
           if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000))) 
               OK = 1;/// 4.5ms引导电平
           else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))    
           {
               temp = 0;//560 us,数据为0
           }    
           else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
           {
  
               temp = 1;//1120 us,数据为1
           }
  
           else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))    //2.240ms截止码
           {
             ReadyFlag = 1 ;
               OK = 0;
           }
           if(OK)
           {
               OrderData <<= 1 ;
               OrderData += temp ;
               KeyCount = 0; // 按键次数
           }
       }
   }
  }
  /* USER CODE END 4 */
  

主函数

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(ReadyFlag)
        {
            printf("order=%08X , code=%d\\r\\n",OrderData,OrderData);
            OrderData = 0;
            OK = 0;
            ReadyFlag = 0;        
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

结果演示

红外连续发送5次码值，发送分别为

• 1011(11)
• 11 1010(58)
• 11 0001(49)
• 11 1111(63)
• 11 0011(51)

分别如下所示：