rk3588 安装了ubuntu20.04版本的系统，配置了软件环境，怎么导出一个镜像包

安装了GB_A588_ubuntu20.04_20240326_133517_V1.14这个版本的镜像，也配置相应的软件环境

发现用rk工具进入不了loader模式了，好像只有android才有loader模式

请问怎么制作一个新的镜像包，好烧录到其他的板子，