概述

最近做新项目使用了FREERTOS.1，执行生成代码时提示： WARNINGS:

• When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.
  
• HAL函数如果是阻塞型呼叫，內部会用到HAL_Delay()，FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样，怕有不可预期问题出现，故选择其他定时器。

此时在生成代码报错就会消失。