用INA219B搭建检测电流的应用，当不带负载时，获取的ShuntVoltage不为零是正常的嘛？

在INA219B搭建检测电流的应用中，当不带负载时，获取的Shunt Voltage不为零可能是正常现象。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 电路中的寄生电容：在实际电路中，寄生电容是不可避免的。当没有负载时，寄生电容可能会导致Shunt Voltage不为零。为了减小寄生电容的影响，可以尝试优化电路布局，减少寄生电容。

2. INA219B本身的误差：INA219B本身可能存在一定的误差，这可能导致在没有负载时，Shunt Voltage不为零。可以查阅INA219B的数据手册，了解其误差范围，并判断是否在可接受范围内。

3. 电源噪声：电源噪声可能会导致Shunt Voltage不为零。可以尝试使用低噪声电源，或者在电源和地之间添加去耦电容，以减小电源噪声的影响。

4. 测量误差：在测量Shunt Voltage时，可能存在一定的测量误差。可以尝试使用更精确的测量设备，以减小测量误差。

为了避免Shunt Voltage不为零的问题，可以尝试以下方法：

1. 优化电路布局，减少寄生电容。

2. 使用低噪声电源，并在电源和地之间添加去耦电容。

3. 使用更精确的测量设备进行测量。

4. 如果可能，可以尝试使用其他型号的电流传感器，以减小误差。

总之，当不带负载时，获取的Shunt Voltage不为零可能是正常现象。通过优化电路设计和测量方法，可以尽量减小这种现象的影响。