28035 AD采样结果存在低频的干扰，是怎么回事？

从您的描述来看，这个问题可能是由以下几个原因导致的：

1. RC滤波器的电容C15可能对低频干扰起到了一定的放大作用。当您去掉C15后，采样结果变得理想，这可能是因为去掉电容后，低频干扰被减弱了。

2. 差分电路可能存在一些问题。差分电路的目的是消除共模干扰，但如果差分电路设计不当或者元件参数不匹配，可能会导致差分电路无法完全消除干扰。

3. OP2177放大器可能存在一些问题。放大器的非线性、噪声或者失真可能会引入干扰，影响AD采样结果。

4. 28035 AD转换器的抗干扰能力可能不足。如果AD转换器的抗干扰能力不足，可能会对低频干扰敏感，导致采样结果不理想。

5. 示波器探头的影响。当您使用普通探头观测RC输出电压时，探头的输入阻抗可能会对电路产生一定的影响，导致观测到的电压与实际电压有所偏差。同时，示波器探头的接地也可能引入一定的干扰。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 重新检查差分电路的设计和元件参数，确保差分电路能够正常工作。

2. 检查OP2177放大器的参数设置，确保放大器工作在合适的范围内，减少非线性、噪声和失真。

3. 考虑更换具有更好抗干扰能力的AD转换器，或者在电路中增加一些抗干扰措施，如滤波器、屏蔽等。

4. 在使用示波器时，尝试使用高阻抗的探头，减少对电路的影响。同时，确保探头的接地良好，避免引入干扰。

5. 如果可能的话，尝试使用其他类型的滤波器（如数字滤波器）来替代RC滤波器，以减少低频干扰的影响。