MyRIO和Modbus的通讯问题

哪位大侠研究过MyRIO和Modbus的通讯问题啊？有好几个硬件设备都是用Modbus通讯的，都调不出来，憋了好久了！哪位大神帮我解答一下啊，有例子就更好了，万分感谢，痛苦等待！