求助，关于反向比例放大器同向端偏置的问题求解

红色标记意思就是说
1 输出不是0，是因为只有正负电源供电的时候才能到达0?
2.运放将要饱和在接近负电源供电，这个是啥意思？negative power supply 可以理解成正负电源供电还是理解成电源GND？
3.Figure 4: A bias voltage is applied to the op amp’s non-inverting input to prevent saturation at the
negative power supply  这个该怎么理解呢？是说正负电源供电才需要加偏置，还是说单电源供电才需要加这个偏置


4.偏置的电阻大小怎么确定？R2//R3的值是不是应该等于R1？