abb机器人工具坐标系问题

各位大佬请教一下，abb机器人工具坐标系用四点法，六点法，手动输入等方式标定出的工具坐标系的Z方向与实际工具的长度不符，实际工具长度越长坐标系z方向的差距越大。比如实际工具400mm坐标系标定的Z方向是300mm，这种是什么情况？