电机抱闸释放时间控制

最近碰到一个问题，在电机的抱闸释放时接触器两端会拉弧，测量反电动势为277v，反接蓄流二级管后，发现反电动势基本上被释放，但是出现了制动器释放时间较长约为350ms，会溜车。
测量抱闸内阻约为40Ω，在二极管上再串入30、60、90、150Ω的电阻分别测量得释放时间 200ms 160ms 140ms 120ms，但是在150Ω串接的情况下反电动势又上到了160v，90Ω测量是80V。
现在想了解下，释放回路中电阻一般是怎么计算的。如何降低抱闸释放时间。