INA333无法采样怎么解决？

根据您的描述，INA333在电机堵转停止时输出为0，导致无法采样。以下是一些建议来解决这个问题：

1. 检查电源：确保INA333的电源电压和电流在正常范围内，以保证其正常工作。

2. 检查输入信号：检查扭力传感器的输入信号是否在INA333的可接受范围内。如果信号幅度太小，可能需要使用放大器来提高信号幅度。

3. 使用低通滤波器：在扭力传感器的输出端添加一个低通滤波器，以消除高频噪声，提高信号质量。

4. 调整INA333的增益：根据扭力传感器的信号幅度，调整INA333的增益设置，以确保信号在可测量范围内。

5. 检查地线连接：确保INA333和扭力传感器的地线连接正确，避免地线干扰。

6. 使用软件滤波：在DSP中使用软件滤波算法，如卡尔曼滤波器，以提高信号的稳定性和准确性。

7. 检查电机堵转的原因：如果电机堵转是由于机械故障或其他原因导致的，需要解决这些问题，以确保电机正常运行。

8. 考虑使用其他传感器：如果INA333无法满足您的需求，可以考虑使用其他类型的传感器来测量电机的扭力。

通过以上步骤，您可以尝试解决INA333无法采样的问题。如果问题仍然存在，请考虑寻求专业人士的帮助。