在Arduino 3.0.2版本中，使用LEDC（LED控制）库来生成PWM波形。根据您提供的代码，您已经尝试初始化了四个引脚（33、32、27、21）并设置了相同的占空比（128）。但是，您发现引脚21没有PWM波形。以下是一些可能的原因和解决方案：
1. **引脚兼容性**：并非所有的引脚都支持PWM功能。在某些ESP32模块上，引脚21可能不支持PWM。请检查您的ESP32模块的数据手册，确保引脚21支持PWM。
2. **引脚冲突**：如果引脚21被用于其他功能（例如，SPI通信、I2C通信等），这可能会导致PWM波形无法正常生成。请检查您的代码和硬件连接，确保引脚21没有被用于其他功能。
3. **LEDC通道分配**：在ESP32中，LEDC通道数量有限。您已经为四个引脚分配了相同的频率（100Hz）和分辨率（8位）。请尝试为引脚21分配不同的频率或分辨率，以检查是否解决了问题。
4. **硬件问题**：引脚21可能存在硬件问题，例如接触不良或损坏。尝试使用其他引脚或在其他项目中测试引脚21，以排除硬件问题。
5. **软件问题**：请确保您使用的是最新版本的Arduino IDE和ESP32开发板包。有时候，软件中的bug可能会导致某些功能无法正常工作。您可以尝试更新Arduino IDE和ESP32开发板包，以解决潜在的软件问题。
6. **调试**：您可以使用示波器或逻辑分析仪来观察引脚21的信号。这将帮助您确定问题是否出在硬件或软件上。
综上所述，要解决引脚21没有PWM波形的问题，您需要检查引脚兼容性、引脚冲突、LEDC通道分配、硬件问题、软件问题，并进行调试。希望这些建议能帮助您找到问题的原因并解决它。
在Arduino 3.0.2版本中，使用LEDC（LED控制）库来生成PWM波形。根据您提供的代码，您已经尝试初始化了四个引脚（33、32、27、21）并设置了相同的占空比（128）。但是，您发现引脚21没有PWM波形。以下是一些可能的原因和解决方案：
1. **引脚兼容性**：并非所有的引脚都支持PWM功能。在某些ESP32模块上，引脚21可能不支持PWM。请检查您的ESP32模块的数据手册，确保引脚21支持PWM。
2. **引脚冲突**：如果引脚21被用于其他功能（例如，SPI通信、I2C通信等），这可能会导致PWM波形无法正常生成。请检查您的代码和硬件连接，确保引脚21没有被用于其他功能。
3. **LEDC通道分配**：在ESP32中，LEDC通道数量有限。您已经为四个引脚分配了相同的频率（100Hz）和分辨率（8位）。请尝试为引脚21分配不同的频率或分辨率，以检查是否解决了问题。
4. **硬件问题**：引脚21可能存在硬件问题，例如接触不良或损坏。尝试使用其他引脚或在其他项目中测试引脚21，以排除硬件问题。
5. **软件问题**：请确保您使用的是最新版本的Arduino IDE和ESP32开发板包。有时候，软件中的bug可能会导致某些功能无法正常工作。您可以尝试更新Arduino IDE和ESP32开发板包，以解决潜在的软件问题。
6. **调试**：您可以使用示波器或逻辑分析仪来观察引脚21的信号。这将帮助您确定问题是否出在硬件或软件上。
综上所述，要解决引脚21没有PWM波形的问题，您需要检查引脚兼容性、引脚冲突、LEDC通道分配、硬件问题、软件问题，并进行调试。希望这些建议能帮助您找到问题的原因并解决它。
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