使用PIC32MK多电机开发板例程时，用PICkit3将例程烧写进去以后，会卡在ADC初始化是为什么？

在这种情况下，卡在ADC初始化的问题可能有以下几个原因：

1. **硬件连接问题**：首先检查您的硬件连接是否正确。确保所有连接都牢固，并且没有松动的线缆。同时，检查JP4和JP6是否正确短接。

2. **电源问题**：检查开发板的电源是否稳定。不稳定的电源可能导致ADC初始化失败。确保电源电压在规定的范围内，并且没有电压波动。

3. **参考电压问题**：在您的代码中，有一个等待参考电压就绪的循环。如果参考电压没有正确设置或没有就绪，这个循环将一直等待。请检查您的参考电压设置是否正确。

4. **代码问题**：检查您的代码是否有错误或遗漏。确保所有必要的初始化代码都已正确编写并执行。同时，检查是否有其他代码干扰了ADC初始化。

5. **固件/软件问题**：确保您的PICkit3和开发板固件是最新版本。过时的固件可能导致兼容性问题，从而影响ADC初始化。

6. **环境温度问题**：环境温度可能影响ADC的性能。确保开发板在适当的温度范围内工作。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. **重新检查硬件连接**：确保所有连接都正确，没有松动的线缆。

2. **检查电源**：确保电源电压稳定且在规定的范围内。

3. **检查参考电压**：确保参考电压设置正确，并检查其是否已经就绪。

4. **检查代码**：仔细检查您的代码，确保所有必要的初始化代码都已正确编写并执行。

5. **更新固件/软件**：确保您的PICkit3和开发板固件是最新版本。

6. **调整环境温度**：确保开发板在适当的温度范围内工作。

7. **尝试使用其他例程**：如果可能，尝试使用其他例程来测试您的开发板，以确定问题是否与特定的例程有关。

通过以上步骤，您应该能够找到并解决导致ADC初始化卡住的问题。