3568F-麒麟KylinOS国产操作系统演示案例

创龙科技TL3568F-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2四核ARM Cortex-A55处理器 + 紫光同创Logos-2 PG2L50H/PG2L100H FPGA设计的异构多核国产工业评估板，由核心板和评估底板组成，ARM Cortex-A55处理单元主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板ARM、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。

核心板内部RK3568J/RK3568B2与Logos-2通过PCIe 2.0、FSPI、I2C、GPIO连接，经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板接口资源丰富，引出3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT视频接口，支持多屏异显，板载WIFI、Bluetooth模块，支持选配4G/5G模块、SATA固态硬盘，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

银河麒麟嵌入式操作系统V10是面向物联网及工业互联网场景的安全实时嵌入式操 作系统，具备信息安全、多域隔离、云边端协同、多样性算力支持等特点，可满足嵌入式 场景对操作系统小型化、可靠性、安全性、实时性、互联性的需求。银河麒麟嵌入式操作 系统V10以Linux为基础，采用“分域虚拟化+多域隔离”的架构，通过实时和非实时 操作系统的混合部署，兼得Linux的富生态和RTOS的硬实时，实现物联网及工业互联网 应用的泛化支持。

银河麒麟嵌入式操作系统V10同源支持国内外主流CPU平台，可广泛应用于工业制 造、公共交通、能源电力、金融科技、汽车电子、数字通信、医疗卫生、智慧城市等领域

银河麒麟嵌入式操作系统主要特点如下：

(1)多域隔离：基于RUST语言实现嵌入式分域虚拟化Hypervisor,支持设备分域管 理，支持实时域与非实时域操作系统的混合部署与通信。

(2)内生安全：基于可信硬件支持和工业安全需求，构建基于自主软硬件的一体化内 生安全体系。

(3)强实时性：实时域执行强实时任务：微秒级中断延迟及任务切换延迟：高可靠域 间通信协议支撑，多域协同联动。

(4)AI智能化：支持轻量级AI框架，功能域完成边缘智能计算。

(5)工业稳定：工业级系统稳定性，支持操作系统长时间无值守工作。

(6)泛在连接：集成主流工业通信协议、物联网协议，实现云边端协同连接。

(7)按需定制：基于应用场景对操作系统的要求，支持操作系统体积从MB级到GB 级灵活定制。

(8)生态丰富：兼容麒麟生态体系，继承银河麒麟通用产品150万+软硬件生态，支 持多种行业应用场景。

2.1固化KylinOS系统至eMMC

请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档安装瑞芯微开发工具RKDevTool,并 参考“固化Linux系统至eMMC”章节将“4-软件资料KylinOS”目录下的Linux系统镜 像update.img固化至eMMC。

备注：目前仅支持固化系统至eMMC,不支持制作SD启动卡启动系统。

请确保评估板Micro SD卡槽未插入MicroSD卡，并使用Type-C线将评估板USB3.0 OTG接口连接至PC机USB接口。

将“4-软件资料KylinOS”目录下的Kylin-Embedded-V10-SP1-General-RC5-Build02-Ba

se-rockchip-2308181404-ARM64.ext4、boot.img拷贝至Windows非中文工作目录下。

(1)打开瑞芯微开发工具，boot选择KylinOS对应系统内核镜像boot.img存放路 径，并勾选boot选项，rootfs选择KyinOS对应的文件系统镜像Kylin-Embedded-V1 0-SP1-General-RC5-Build02-Base-rockchip-2308181404-ARM64.ext4存放路径，并勾选 rootfs选项，如下图所示。

(2)将评估板断电，长按USERO(KEY3)按键，再将评估板上电，此时瑞芯微开发工具 界面将会出现提示信息“发现一个LOADER设备”,然后松开USERO按键。

(3)然后点击“设备分区表”加载分区信息。

(4)由于“4-软件资料KylinOS”目录下的update.img镜像版本不含有AMP相关分 区，因此界面将会提示如下错误信息，忽略即可。点击“确定”后将读取分区表成 功，如下图所示。

(5)然后点击“执行”选项，将麒麟KylinOS系统相关镜像固化至eMMC。

直至出现如下界面，提示“下载完成”的信息，表示将麒麟KylinOS系统固化至 eMMC成功。

2.2从eMMC启动KylinOS系统

固化完成后，请使用Type-C线将评估板的USB TO UART2调试串口连接至PC机， 重新启动评估板将进入KylinOS系统登录界面，输入用户账户：kylin,密码：qwer1234, 登录系统成功后，串口终端将打印如下信息。

KylinOS系统目前只支持评估板ETHORGMI、USB TO UART2、USB3.0OTG接口，本小 节主要对ETHO RGMII接口进行演示。

评估板上电启动，登录系统成功后，可执行如下命令进入超级用户模式。

Target#

sudo-5

Target#

cd

可执行如下命令查看当前KyinOS系统版本。 Target# cat/etc/kylin-build

可执行如下命令查看当前KylinOS内核版本。

Target#

cat/proc/version

请使用网线将评估板ETHO RGMI网口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估 板。

(1)网络连通测试

进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息

Target#

ifconfig

执行如下命令测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例。"-I"代表指

定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrd +C"终止ping命令。

Target#

ping www.baidu.com -I eth0