从您提供的错误信息来看，您在编译 FreeRTOS 时遇到了兼容性问题。这个问题通常是因为您的代码使用了旧版本的 FreeRTOS 数据类型，而您的 FreeRTOS 版本已经是 8.0.0 或更高版本。
为了解决这个问题，您需要按照错误提示中的建议，启用 FreeRTOS 的向后兼容性。以下是解决这个问题的步骤：
1. 打开您的项目配置文件 `sdkconfig`。这个文件通常位于项目的根目录下。
2. 搜索 `CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY` 选项。如果没有找到，您需要手动添加这个选项。
3. 将 `CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY` 设置为 `y`（启用）。
```
CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY=y
```
4. 保存并关闭 `sdkconfig` 文件。
5. 重新运行 CMake 构建系统，以重新生成构建文件。
6. 再次编译您的项目。这应该可以解决兼容性问题。
如果您仍然遇到问题，请检查您的代码，确保没有使用旧版本的 FreeRTOS 数据类型。您可能需要将这些数据类型替换为新版本的数据类型，或者根据需要进行适当的转换。
此外，如果您的项目中使用了第三方库或组件，也请确保它们与 FreeRTOS 8.0.0 兼容。如果这些库或组件不兼容，您可能需要寻找替代方案或等待它们更新。
从您提供的错误信息来看，您在编译 FreeRTOS 时遇到了兼容性问题。这个问题通常是因为您的代码使用了旧版本的 FreeRTOS 数据类型，而您的 FreeRTOS 版本已经是 8.0.0 或更高版本。
为了解决这个问题，您需要按照错误提示中的建议，启用 FreeRTOS 的向后兼容性。以下是解决这个问题的步骤：
1. 打开您的项目配置文件 `sdkconfig`。这个文件通常位于项目的根目录下。
2. 搜索 `CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY` 选项。如果没有找到，您需要手动添加这个选项。
3. 将 `CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY` 设置为 `y`（启用）。
```
CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY=y
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4. 保存并关闭 `sdkconfig` 文件。
5. 重新运行 CMake 构建系统，以重新生成构建文件。
6. 再次编译您的项目。这应该可以解决兼容性问题。
如果您仍然遇到问题，请检查您的代码，确保没有使用旧版本的 FreeRTOS 数据类型。您可能需要将这些数据类型替换为新版本的数据类型，或者根据需要进行适当的转换。
此外，如果您的项目中使用了第三方库或组件，也请确保它们与 FreeRTOS 8.0.0 兼容。如果这些库或组件不兼容，您可能需要寻找替代方案或等待它们更新。
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