首先，我们需要了解 FlexRay 协议和 ERAY 模块的基本概念。FlexRay 是一种用于汽车电子系统的通信协议，它具有高带宽、低延迟和容错能力。ERAY 模块是实现 FlexRay 协议的硬件设备。
在您的情况下，您正在尝试在 TC3XX 入门套件板上实现两个 ERAY 模块之间的环回。您提到两个模块都卡在 INTEGRATION_LISTEN 状态。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：
1. **检查硬件连接**：首先，确保两个 ERAY 模块之间的电气连接正确。根据您的描述，您已经提供了电气连接图片，但未附上。请确保 TX 和 RX 引脚正确连接，并且没有短路或断路。
2. **检查配置文件**：检查您的 ErayDemo 项目中的配置文件，确保 ERAY 模块的配置正确。这包括波特率、同步跳线、节点 ID 等参数。确保两个模块的配置相互匹配，以便它们可以正确通信。
3. **检查代码逻辑**：检查您的代码逻辑，确保在初始化 ERAY 模块后，正确地进入 INTEGRATION_LISTEN 状态。这通常涉及到发送特定的控制消息，以便模块进入该状态。
4. **调试和日志记录**：在代码中添加调试信息和日志记录，以便在运行时跟踪模块的状态。这将帮助您确定问题是否出在硬件连接、配置文件还是代码逻辑上。
5. **参考文档和示例**：查阅 FlexRay 和 ERAY 模块的官方文档，了解 INTEGRATION_LISTEN 状态的工作原理以及如何正确地进入该状态。同时，参考其他成功的示例项目，看看是否有可以借鉴的地方。
6. **测试单个模块**：尝试单独测试每个 ERAY 模块，以确保它们在没有环回的情况下可以正常工作。这将帮助您排除单个模块故障的可能性。
7. **寻求技术支持**：如果以上步骤都无法解决问题，您可以考虑联系 TC3XX 入门套件板的制造商或 FlexRay 协议的技术支持团队，寻求专业帮助。
通过以上步骤，您应该能够找到导致 ERAY 模块卡在 INTEGRATION_LISTEN 状态的原因，并采取相应的措施解决问题。
首先，我们需要了解 FlexRay 协议和 ERAY 模块的基本概念。FlexRay 是一种用于汽车电子系统的通信协议，它具有高带宽、低延迟和容错能力。ERAY 模块是实现 FlexRay 协议的硬件设备。
在您的情况下，您正在尝试在 TC3XX 入门套件板上实现两个 ERAY 模块之间的环回。您提到两个模块都卡在 INTEGRATION_LISTEN 状态。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：
1. **检查硬件连接**：首先，确保两个 ERAY 模块之间的电气连接正确。根据您的描述，您已经提供了电气连接图片，但未附上。请确保 TX 和 RX 引脚正确连接，并且没有短路或断路。
2. **检查配置文件**：检查您的 ErayDemo 项目中的配置文件，确保 ERAY 模块的配置正确。这包括波特率、同步跳线、节点 ID 等参数。确保两个模块的配置相互匹配，以便它们可以正确通信。
3. **检查代码逻辑**：检查您的代码逻辑，确保在初始化 ERAY 模块后，正确地进入 INTEGRATION_LISTEN 状态。这通常涉及到发送特定的控制消息，以便模块进入该状态。
4. **调试和日志记录**：在代码中添加调试信息和日志记录，以便在运行时跟踪模块的状态。这将帮助您确定问题是否出在硬件连接、配置文件还是代码逻辑上。
5. **参考文档和示例**：查阅 FlexRay 和 ERAY 模块的官方文档，了解 INTEGRATION_LISTEN 状态的工作原理以及如何正确地进入该状态。同时，参考其他成功的示例项目，看看是否有可以借鉴的地方。
6. **测试单个模块**：尝试单独测试每个 ERAY 模块，以确保它们在没有环回的情况下可以正常工作。这将帮助您排除单个模块故障的可能性。
7. **寻求技术支持**：如果以上步骤都无法解决问题，您可以考虑联系 TC3XX 入门套件板的制造商或 FlexRay 协议的技术支持团队，寻求专业帮助。
通过以上步骤，您应该能够找到导致 ERAY 模块卡在 INTEGRATION_LISTEN 状态的原因，并采取相应的措施解决问题。
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