这个错误是由于在读取 JSON 文件时，编码格式不正确导致的。以下是一些解决这个问题的步骤：
1. **检查 JSON 文件的编码**：首先，你需要确认你的 JSON 文件的编码格式。通常，JSON 文件应该使用 UTF-8 编码。你可以使用文本编辑器（如 Notepad++ 或 VSCode）查看和修改文件的编码。
2. **转换 JSON 文件编码**：如果你的 JSON 文件不是 UTF-8 编码，你需要将其转换为 UTF-8。你可以使用在线工具或文本编辑器来完成这个任务。
3. **修改 Python 代码**：如果转换文件编码不方便，你可以尝试修改 Python 代码以适应当前的编码格式。在读取 JSON 文件时，你可以指定编码格式。例如：
```python
import json
with open('your_file.json', 'r', encoding='gbk') as f:
data = json.load(f)
```
这里，我们将文件的编码指定为 'gbk'。
4. **检查 ESP-IDF 版本**：你提到的 ESP-IDF 版本是 5.2.2，这个版本可能已经过时。建议更新到最新的 ESP-IDF 版本，这可能有助于解决一些问题。你可以访问 [ESP-IDF GitHub 仓库](
https://github.com/espressif/esp-idf) 获取最新版本。
5. **清理编译环境**：有时候，编译环境的问题也会导致编译错误。你可以尝试清理编译环境，然后重新编译。在 ESP-IDF 中，你可以使用以下命令：
```bash
rm -rf build
idf.py fullclean
```
这将删除构建目录并清除所有编译文件，然后重新编译项目。
这个错误是由于在读取 JSON 文件时，编码格式不正确导致的。以下是一些解决这个问题的步骤：
1. **检查 JSON 文件的编码**：首先，你需要确认你的 JSON 文件的编码格式。通常，JSON 文件应该使用 UTF-8 编码。你可以使用文本编辑器（如 Notepad++ 或 VSCode）查看和修改文件的编码。
2. **转换 JSON 文件编码**：如果你的 JSON 文件不是 UTF-8 编码，你需要将其转换为 UTF-8。你可以使用在线工具或文本编辑器来完成这个任务。
3. **修改 Python 代码**：如果转换文件编码不方便，你可以尝试修改 Python 代码以适应当前的编码格式。在读取 JSON 文件时，你可以指定编码格式。例如：
```python
import json
with open('your_file.json', 'r', encoding='gbk') as f:
data = json.load(f)
```
这里，我们将文件的编码指定为 'gbk'。
4. **检查 ESP-IDF 版本**：你提到的 ESP-IDF 版本是 5.2.2，这个版本可能已经过时。建议更新到最新的 ESP-IDF 版本，这可能有助于解决一些问题。你可以访问 [ESP-IDF GitHub 仓库](
https://github.com/espressif/esp-idf) 获取最新版本。
5. **清理编译环境**：有时候，编译环境的问题也会导致编译错误。你可以尝试清理编译环境，然后重新编译。在 ESP-IDF 中，你可以使用以下命令：
```bash
rm -rf build
idf.py fullclean
```
这将删除构建目录并清除所有编译文件，然后重新编译项目。
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