STM32F103如何测量两个方波的相位差？

要在STM32F103上测量两个方波的相位差，可以通过以下步骤实现：

1. 配置TIM2为输入捕获模式：首先，需要在CubeMx中配置TIM2为输入捕获模式。在CubeMx的"Timer"选项卡中，选择TIM2，然后设置其工作模式为"Input Capture"。

2. 配置输入捕获通道：在TIM2的配置中，需要配置两个输入捕获通道（CH1和CH2）。在"Input Capture"选项卡中，选择"CH1"和"CH2"，然后设置它们的输入源为相应的引脚。

3. 配置TIM2的时钟：由于TIM2的工作频率为72MHz，需要根据这个频率设置TIM2的预分频器和自动重载寄存器。在CubeMx的"Timer"选项卡中，设置预分频器为71（72MHz / (71 + 1) = 1MHz），自动重载寄存器为1000（1MHz的周期计数，即1ms）。

4. 配置中断：在CubeMx中，为TIM2的输入捕获中断启用中断。这将允许在捕获到上升沿时执行中断服务程序。

5. 编写中断服务程序：在中断服务程序中，需要记录捕获到的上升沿的时间戳。可以使用两个全局变量（例如，uint32_t capture1, capture2）来存储CH1和CH2的捕获值。

6. 计算相位差：在中断服务程序中，当两个通道都捕获到上升沿时，可以计算它们的相位差。相位差可以通过以下公式计算：
   phase_difference = (capture2 - capture1) * 360 / (TIM2_Period * TIM2_Clock)

   其中，TIM2_Period为自动重载寄存器的值（1000），TIM2_Clock为预分频后的时钟频率（1MHz）。

7. 处理相位差：根据计算出的相位差，可以进行相应的处理，例如显示或进一步分析。

8. 清除捕获标志：在中断服务程序的最后，需要清除捕获标志，以便进行下一次捕获。

通过以上步骤，可以实现在STM32F103上测量两个方波的相位差。希望这对您有所帮助！