历时一个半月的时间，目前已经按照https://docs.phytec.com/projects/yocto-phycore-am62x/en/bsp-yocto-ampliphy-am62x-pd23.2.1/quickstart/index.html手册完成了所有操作，从最初的# Quickstart到最后的# Pre-Built Binaries。根据这段时间的学习经历做一个阶段性的小结。

一、手册很详细，跟着手册操作

刚拿到板子的时候有些不知所措，因为只有一个手册连接，没有更多的资料。不像做嵌入式时候会有例程包、手册文档等资料。于是开始自己找资料，学习。在这个过程中虽然收获颇丰，但是对核心板的学习帮助并不大。在搜集资料的过程中我发现，不能像学单片机一样去处理核心板。单片机学习中因为基本使用厂家提供的库，因此各个教程尤其共通之处。但是核心板各家处理方式确实是有差异的。

1、使用的Ubuntu系统版本不同。

初看这应该不是问题，但事实是有很大问题。我前面的帖子有提到过因为最初安装的是18.04导致有些插件安装不上，找了很久的解决办法最终也没有完全解决。后来重装系统更换成手册中给的20.04，一条指令所有插件自动安装完成。对于像我这种对Linux系统操作不是很熟练的同学，再次建议安装手册或者教程中给的Ubuntu版本，真的可以避免很多不必要的麻烦。

2、使用的烧录工具不同

通过对比三家的教程资料，发现使用的SD卡烧录工具并不一致。手册中给出的SD卡烧录方法有三种：balenaEtcher、bmaptool以及 dd。我在使用bmaptool烧写SD卡的时候遇到些问题，没有成功，通过使用balenaEtcher很轻松烧写成功。但是在其它教程中有看到使用imxdownload（这个名字可能是自己命名的）。在最初调试的时候我一度以为这是一个标准的工具，其它芯片也是通过这个软件或者指令烧写的。因此曾一度在手册中，官方给出的资料中找与imxdownload相关的信息，必然是找不到的。

3、编译链不同

这个应该是芯片不同、厂家不同编译链会有差别吧（粗鄙的理解，没有求证）。因此使用AM64x的编译链去处理AM62x核心板，必然也是不能成功的。更何况厂家也不同。

在自己一些的作型操作后，发现除了点亮了核心板，并成功通过调试串口关闭核心板，别的什么都没做，依然是一头雾水。此时才意识到太自以为是了。错误的估计了自己的能力与核心板学习的难度。于是决心回过头来从Quickstart开始，按照手册一条条指令，一个个功能过一遍。这过程中不可避免的也是遇到了很多的问题，但是这个过程中手册一直是向下滚动的，每一项功能的完成都对我认识学习Linux系统有很大的帮助，逐步的有了：啊，原来是这个样子，原来是这么个意思的认识与理解。
直到完成helloworld和blink例程的编写演示，没有惊喜与喜悦，只有终于走到这一步的感慨。

预期4周搞定核心板的入门工作，结果因为自己的先入为主与自以为是多花了2周的时间才搞定。深刻的认识经验主义的可怕与首先研读手册的重要性。

这过程中PHYTEC技术人员也是给了我很多帮助，帮我解决了很多问题，也很是耐心。在此表示感谢，同时希望未来一如既往的提供支持，以后肯定会有更多的叨扰之处，还望见谅~

后续的工作就是将模拟量采样、数字量输入输出、Ethernet通讯以及串口通讯等功能加以整合。后续任务还是比较重的，计划先从通过串口控制LED灯入手，将这个流程走通，然后陆续增加功能。需要加快进度了。