ESP32-C2如何设置休眠模式？

ESP32-C2 4M版本，我编译了ble-2m的固件并写入，使用的串口工具测试，且打开了日志输入AT+SYSLOG=1，此指令执行正常。我想设置休眠模式，设置唤醒源AT+SLEEPWKCFG执行正常，返回OK，但在设置AT+SLEEP=1时返回ERROR，使用查询AT+SLEEP?返回也是ERROR。
这个我应该怎么操作，还有什么前置条件吗？