要解决 ESP8266 连接 WS851 不稳定的问题，我们可以按照以下步骤进行排查和解决：
1. **检查固件版本**：首先，确保你使用的是最新的 RTOS SDK。如果已经是最新版本，可以尝试回退到之前的稳定版本，看看问题是否仍然存在。
2. **检查路由器设置**：检查 WS851 路由器的设置，确保没有限制设备连接数量或设置了不兼容的安全策略。尝试将路由器的加密方式更改为 WPA2-PSK，看看是否能解决问题。
3. **检查 ESP8266 配置**：检查 ESP8266 的配置，确保其 SSID 和密码与 WS851 路由器的设置相匹配。同时，检查 ESP8266 的 Wi-Fi 模式（STA 或 AP）是否正确设置。
4. **检查电源稳定性**：不稳定的电源可能导致 ESP8266 连接不稳定。确保 ESP8266 的电源供应稳定，可以尝试使用外部电源适配器。
5. **检查干扰**：无线信号干扰可能导致连接不稳定。尝试将 ESP8266 和 WS851 路由器放置在远离其他无线设备和金属物体的地方。
6. **检查日志**：查看 ESP8266 的日志，了解连接失败的具体原因。这可以帮助你确定问题是否与认证过程有关。
7. **测试其他设备**：尝试使用其他 Wi-Fi 设备连接 WS851 路由器，看看问题是否仍然存在。这可以帮助你确定问题是否仅限于 ESP8266。
要解决 ESP8266 连接 WS851 不稳定的问题，我们可以按照以下步骤进行排查和解决：
1. **检查固件版本**：首先，确保你使用的是最新的 RTOS SDK。如果已经是最新版本，可以尝试回退到之前的稳定版本，看看问题是否仍然存在。
2. **检查路由器设置**：检查 WS851 路由器的设置，确保没有限制设备连接数量或设置了不兼容的安全策略。尝试将路由器的加密方式更改为 WPA2-PSK，看看是否能解决问题。
3. **检查 ESP8266 配置**：检查 ESP8266 的配置，确保其 SSID 和密码与 WS851 路由器的设置相匹配。同时，检查 ESP8266 的 Wi-Fi 模式（STA 或 AP）是否正确设置。
4. **检查电源稳定性**：不稳定的电源可能导致 ESP8266 连接不稳定。确保 ESP8266 的电源供应稳定，可以尝试使用外部电源适配器。
5. **检查干扰**：无线信号干扰可能导致连接不稳定。尝试将 ESP8266 和 WS851 路由器放置在远离其他无线设备和金属物体的地方。
6. **检查日志**：查看 ESP8266 的日志，了解连接失败的具体原因。这可以帮助你确定问题是否与认证过程有关。
7. **测试其他设备**：尝试使用其他 Wi-Fi 设备连接 WS851 路由器，看看问题是否仍然存在。这可以帮助你确定问题是否仅限于 ESP8266。
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