请问AT支持UDP透传吗？

做了测试,SDK V1.00 AT文件烧写后，设定为TCP时，透传是可以了，

但是设定为UDP后，透传出现发送不成功，但是接收是可以的，是不是AT不支持UDP透传呢？

测试的指令如下：
AT+CWMODE=3
AT+CWJAP="SB","ASD123456789"
AT+CIFSR
AT+CIPSTART="UDP","192.168.88.115",12315,12315,0
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND