求助，为什么我的ESP返回 “Link typ ERROR” 和 “link isn\\\'t” ？

从您提供的命令和错误信息来看，您可能在使用 ESP8266 或 ESP32 模块进行网络通信。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. **确保模块已正确连接到 Wi-Fi**：
   您已经成功连接到 Wi-Fi 网络（`AT+CWJAP="SSIDNAMEI","PASSWORD"` 返回 OK），这是一个好的迹象。但是，请确保您的设备确实连接到了正确的网络。

2. **检查 IP 地址分配**：
   您已经手动设置了 ESP 的 IP 地址（`AT+CIFSR:STAIP,"192.168.1.6"`）。请确保这个 IP 地址在您的网络中是可用的，并且没有与其他设备冲突。同时，确保 ESP 的子网掩码、默认网关和 DNS 服务器设置正确。

3. **检查多路复用模式**：
   您提到 `cipmux=0` 返回 OK，这意味着 ESP 正在使用单连接模式。在这种情况下，您不能同时进行多个网络连接。如果您需要同时进行多个连接，请尝试将 `cipmux` 设置为 1。

4. **检查 TCP 连接**：
   当您尝试建立 TCP 连接时（`AT+CIPSTART=0,"TCP","api.openweathermap.org",80`），出现“链路类型 ERROR”。这可能是因为 ESP 尚未正确建立 TCP 连接。请确保您已经正确设置了目标服务器的 IP 地址和端口号。您可以尝试使用 `AT+CIPDOMAIN` 命令将域名解析为 IP 地址，然后再尝试建立连接。

5. **检查发送数据**：
   您提到 `cipsend=0,72 ...`，但没有提供完整的命令。请确保您发送的数据格式正确，并且发送的数据长度不超过 ESP 的发送缓冲区大小。

6. **检查 ESP 模块固件**：
   如果您的 ESP 模块固件版本较旧，可能会导致一些兼容性问题。请尝试更新您的 ESP 模块固件到最新版本。

7. **检查电源和硬件连接**：
   确保您的 ESP 模块电源连接稳定，并且所有硬件连接都正确无误。

8. **尝试使用其他命令**：
   您可以尝试使用其他命令来诊断问题，例如 `AT+CIFSR`（查询 ESP 的 IP 地址）、`AT+CIPSTATUS`（查询当前的网络连接状态）等。

通过以上步骤，您应该能够找到问题所在并解决“链路类型 ERROR”和“link isn't”的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便进一步分析。