在UDP模式下将ESP8266-01与AT接口一起使用遇到的疑问求解

在这种情况下，我们可以采取以下步骤来解决问题：

1. 首先，确保ESP8266-01模块已经正确连接到您的设备，并配置为使用AT接口。

2. 对于问题(1)，检查是否连接到接入点，我们可以使用以下方法，而无需停止直通模式：

   a. 发送AT命令：`AT+CWJAP_CUR?` 这将返回当前连接的Wi-Fi接入点的详细信息。
   b. 解析返回的信息，检查是否包含正确的接入点名称和密码。

3. 对于问题(2)，发送UDP数据包，我们可以按照以下步骤操作：

   a. 首先，确保ESP8266-01已经连接到Wi-Fi网络。可以使用`AT+CWJAP`命令连接到指定的Wi-Fi接入点。
   b. 使用`AT+CIPSTART`命令创建一个UDP连接。例如：`AT+CIPSTART="UDP","your_server_ip",your_server_port`。这将创建一个指向服务器的UDP连接。
   c. 使用`AT+CIPSEND`命令发送数据。例如：`AT+CIPSEND=数据长度`，然后发送实际的数据。
   d. 发送数据后，使用`AT+CIPCLOSE`命令关闭UDP连接。

4. 如果您希望在发送数据时保持UART-Bridge模式，可以考虑使用多线程或异步操作。这样，您可以在不中断UART-Bridge模式的情况下发送UDP数据包。

5. 另外，您还可以考虑使用ESP8266的非阻塞I/O功能，这样您可以在发送数据时继续接收和处理其他任务。

6. 最后，确保您的应用程序能够正确处理ESP8266返回的AT命令响应。这将帮助您更好地了解模块的状态和操作结果。

通过以上步骤，您应该能够在UDP模式下更有效地使用ESP8266-01与AT接口。